直流无刷电机的特点

永磁无刷结构   
电机免维护，可高速运行，因此可降低电机体积和重量，具有高功率和转矩密度和高效率。

容易实现转矩控制   
无刷直流电机的电磁转矩
Tem= KT  Ff  Fa  sinθ 
无刷直流电动机具有与直流电动机相似的转矩特性。

无刷直流电机电磁转矩 
Tem= KT  Ff  Fa  sinθ
一般情况下,θ为90º（或平均值为90º），调节永磁无刷直流电动机电枢电流（电压）便可实现对转矩的控制。

系统成本相对较低   
逆变器方波电流容易实现，控制器结构较简单；电机可采用整距集中绕组，制造工艺较简单；转子位置传感器结构简单，成本低。

可明显降低电机重量，减小其体积；
缩短转子外径，增加气隙长度，进而改善了电机的有关性能；
产生近似矩形波的气隙磁场，可设计成方波无刷直流电动机；
抗电枢反应去磁能力强，更适合突然反转、堵转等运行工况；
退磁曲线线性、可逆，简化了设计和分析。