直流无刷电机发展简史

本文主要讲解直流无刷电机的发展简史，对应的，先从有刷直流电动机的历史讲起，当然还有异步电动机和同步电机。
有刷直流电机
有刷直流电机具有良好的起动和调速性能，但其存在换向器和电刷，导致换向火花、电磁干扰、可靠性差、造价高等一系列问题。

异步电机
异步电机结构简单、运行可靠、价格便宜，但其调速和起动性能不佳。

同步电机
同步电动机具有良好的运行性能，但其起动性能不佳。

上世纪三十年代，有人提出了用电子换相取代机械换向的无刷直流电动机概念，但当时尚无理想的电子换相器件。

1955 年，美国 D. 哈利森等人首次发明了应用晶体管代替机械换向器的直流无刷电机，但当时没有电机转子位置检测器件，该电机没有起动能力。

1962年，人们使用霍尔元件来检测转子位置并控制绕组电流换相，直流无刷电机达到实用化，但受到晶体管容量的限制，电机容量相对较小。

三大技术有力推动了永磁直流无刷电机的快速发展
1、功率半导体器件
2、计算机控制技术
3、高性能稀土永磁材料

70 年代以来，随着新型功率半导体器件（如GTR，MOSFET，IGBT，IPM）相继出现，计算机控制技术（单片机、DSP，新的控制理论）的快速发展，以及高性能稀土永磁材料（如  钐钴、钕铁硼）的问世，直流无刷电机得到快速发展，容量不断增大，并获得了越来越广泛的应用。